小端模式：小在小，大在大；大端模式：小在大，大在小；

uint32_t swap_endian(uint32_t val) {    val = ((val << 8) & 0xFF00FF00) | ((val >> 8) & 0xFF00FF);    return (val << 16) | (val >> 16);}

• 小端模式下的0x78 56 34 12 ⇒ 转换为大端 0x12 34 56 78
• 大端模式下的0x12 34 56 78⇒ 转换为小端 0x78 56 34 12